محاسبه و تحلیل نیرو و انرژی عضلات عمده بدن در راه رفتن انسان
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی
- نویسنده محمدشریف شوریجه
- استاد راهنما احمدرضا عرشی فرهاد طباطبایی قمشه
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1387
چکیده
اغلب مدلهای بیومکانیکی دارای این نقص جدی هستند که مستقیماً شامل نیروی عضلات نمی شوند. در مدلهای بیومکانیکی اثر گشتاوری که هریک از عضلات حول مفاصل بدن ایجاد می کنند در هر یک از مفاصل بدن در نظر گرفته می شود و محاسبات تحلیل سینتیکی و سینماتیکی حرکت بر اساس آن انجام می شود. در این پایان نامه یک مدل جدید برای سیستم عضلانی اسکلتی ارایه شده است که اثراضافه کردن عضلات را بر نتایج مدل بررسی می کند. در هر مفصل، دو عضله که به ترتیب کار flexion و extension رابر عهده دارند در نظر گرفته شده است. سپس با استفاده از داده های سینماتیکی و هندسی تجربی به روش دینامیک معکوس با حل لینک به لینک از پایین به بالای مدل، نیروی هر یک از عضلات و همچنین نیروهای بین مفصلی در حرکت راه رفتن طبیعی انسان بدست آمده است. نتایج این مدل با نتایج مدلهای موجود مقایسه و بحث شده است.
منابع مشابه
بررسی تجربی برداشت انرژی از راه رفتن انسان
برداشت انرژی یا مهار انرژی، فرایند استخراج انواع انرژی محیط پیرامون، از طریق روشهای مختلف است. عدم نیاز به تعویض باتری‌های فرسوده، کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری ناشی از بررسی و جایگزینی باتری‌ها برای شبکه‌های بی‌سیم و استفاده از ابزارهای پزشکی قابل نصب در داخل بدن از دلایل مهم استفاده از برداشت‌کننده‌های انرژی می‌باشند. مواد پیزوالکتریک دسته‌ای از مواد هوشمند می‌باشند که کرنش مکانیکی را به ولت...
متن کاملکسب انرژی از بدن انسان برای تأمین انرژی یک پروتز عصبی مبتنی بر راه رفتن
امروزه با کاهش ابعاد و مصرف مدارهای الکترونیکی، امکان توسعه بسیاری از ابزارهای پزشکی مراقبتی، درمانی و توانبخشی بصورت قابل پوشیدن ویا نصب شونده در داخل بدن فراهم شده است که از این میان می توان به هولترمانیتورهای سیگنال قلب و مغز، پمپ های انسولین و ابزارهای کمک حرکتی برای ناتوانان اشاره کرد. در این ابزارها عامل محدود کننده فعلی تامین انرژی لازم برای این ابزارها است. وزن و اندازه بزرگ باتری هایی ...
15 صفحه اولاثر تمرینات راه رفتن به عقب بر نیرو و زمانبندی انقباض عضلات اندام تحتانی هنگام راه رفتن به جلو
هدف از تحقیق حاضر ارزیابی اثر تمرین راه رفتن به عقب بر نیرو و زمانبندی انقباض عضلات اندام تحتانی هنگام راه رفتن به جلو بود. تعداد 26 نفر از دانشجویان پسران دانشگاه حکیم سبزواری با میانگین سنی (8/0)3/21 سال، قد (9/6)5/172 سانتی متر و وزن (7/7)3/68 کیلو گرم)، به طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند که به دو گروه کنترل (10 نفر) و تجربی (14 نفر) تقسیم شدند. طرح تحقیق از نوع کاربردی و نیمه تجربی بو...
15 صفحه اولDegenerate Four Wave Mixing in Photonic Crystal Fibers
In this study, Four Wave Mixing (FWM) characteristics in photonic crystal fibers are investigated. The effect of channel spacing, phase mismatching, and fiber length on FWM efficiency have been studied. The variation of idler frequency which obtained by this technique with pumping and signal wavelengths has been discussed. The effect of fiber dispersion has been taken into account; we obtain th...
متن کاملاثر خستگی موضعی عضلات چهارسررانی بر هم انقباضی عضلات زانو در راه رفتن
زمینه و هدف: خستگی موضعی عضلانی در اندام تحتانی میتواند سبب اختلال در همانقباضی حین راه رفتن شود. هدف این مطالعه، تعیین تأثیر خستگی موضعی عضلات چهارسررانی بر همانقباضی عضلات اطراف زانو در مرحله استانس راه رفتن بود. روش بررسی: برای این مطالعه 24 دانشجوی مرد انتخاب شدند. برای ایجاد خستگی عضلات چهارسررانی از دستگاه Leg Extension با بار 50 درصد یک تکرار بیشینه ...
متن کاملمقایسه الگوی فعالیت الکترومایوگرافی عضلات دومفصلی زانو بین جوانان و سالمندان در سرعتهای مختلف راه رفتن
Objective: In recent years, it has been focused much attention on gait analysis. Factors such as speed, age and gender affect gait parameters. The purpose of the present study was to compare the electromyographic activity pattern of knee two-joint muscles between younger and older subjects in different gait speeds. Matterials & Methods: The method of current study was analytical cross-sectio...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023